网上科普有关“L4自动驾驶都有哪些车”话题很是火热，小编也是针对L4自动驾驶都有哪些车寻找了一些与之相关的一些信息进行分析，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您。
目前已发布的L4级车型有三款：长安CS85、Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源AionS。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。重庆仙桃大数据谷便拥有能实现L4的条件，而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因，一是出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持，二是目前我国法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。
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赶在加州封城前，轻舟智航展示自动驾驶Drive-through
太平洋汽车网中国目前并不允许自动驾驶，自动驾驶汽车分为四个阶段驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。我国处于辅助驾驶阶段，以现在的科技水平，智能系统不能超越人类的判断与认知水平。
1、路况太过复杂，在中国很多地方没有明显路标，很多省市的路标不一致。就算是市区里，很多路面上的分割线也不明显，一些偏远地区没有地图；
2、违规现象太多，就如周遭环境里有人破坏了规矩，自动驾驶车就可能会做不出最佳决策。譬如自动驾驶车如果遭遇碰瓷，汽车很可能会误判而马上报警；
3、在国内不允许高精地图测绘，而没有高精地图，判断汽车位置和障碍物会遇到困难。
全自动无人驾驶汽车上市了今年3月份，日本汽车制造巨头发布了全球最先进的自动驾驶汽车，并在日本获得上路许可，首批推出100辆销售。
据悉，这款新车取名LegendEX，系全球首款通过认证的L3级自动驾驶技术汽车。其自动驾驶系统被命名为"HondaSENSINGElite”。消费者购买后可在日本本土制定路况下，使用L3级自动驾驶功能。
这个自动驾驶系统能够在监测车辆周围环境的同时，利用高清地图和外部传感器的数据，能够自适应在车道上行驶，以及在某些情况下通过和切换车道；同时也具有紧急刹车功能，以防驾驶员对切换警告反应迟钝。
当行驶在在高速公路、城市快速路时，刚好又遇上交通拥堵，系统会自动激活L3级自动驾驶功能，并通过声音、仪表上的文字和提示灯光提醒驾驶员。这一功能开启后，驾驶员可以完全松开双手双脚，眼睛也可以离开道路，通过车内中控屏看视频或者用手机回消息。
本田官方表示，该车进行了广泛的安全测试，在系统开发过程中，模拟了大约1000万种可能的真实世界情况，并在高速公路上进行了演示测试，总里程约为130万公里。
虽然全球有几家汽车厂商已经制造了能够实现L3级自动驾驶的汽车，但很少有国家从法律上允许销售和商用。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
全世界最牛自动驾驶公司，它的新车甩开滴滴D1太远 | C次元
[?亿欧导读?]?“规划决策是目前自动驾驶最具挑战性的问题。”轻舟智航CEO于骞如是说。
作者丨张男
编辑丨杨雅茹
乘坐自动驾驶车在麦当劳“Drive-through”（汽车穿梭窗口）点餐是一种怎样的体验？——既不用下车也不用自行驾驶，只需在车内点单付费，即可享受一份丰盛晚餐。这种似乎只有在未来才会出现的美好生活景象，已经成为现实。
3月21日，来自硅谷的自动驾驶初创企业轻舟智航，展示了其自动驾驶汽车在麦当劳“Drive-through”的画面，轻舟智航的一位工作人员和硅谷风险投资BoomingStar?Ventures管理合伙人Alex?Ren共同体验了这项服务。?
本次为一次性完成整趟行程，此前轻舟智航也是一次性就通过了该地测试。对此，公司CEO于骞将其归功于正式上路前的大量仿真测试。
无人车Drive-through初体验
从汽车在公司门口启动到抵达Drive-through点餐-付款-取餐，再到经过美国大卖场回到公司门口，短短15分钟的旅程对Alex?Ren来说是一项全新体验。他感慨：“我还是第一次坐在后排点餐，这个体验还蛮不错。”
（试乘部分路线图）
视频中可见，这辆由林肯MKZ改装而成的自动驾驶车，在去Drive-through的过程中，经历了停车场、无保护右转、十字路口、麦当劳餐厅等场景，最高速度达到64km/h。其中，车辆行驶的区域车道较窄，比较考验自动驾驶车的定位和控制能力，尤其是在麦当劳Drive-through点餐取餐过程中，能否精准停在相应窗口前，对自动驾驶车来说是另一大挑战。返程过程中，自动驾驶车在十字路口即将执行右转动作时，左侧突然出现两名行人，车辆暂停动作等待行人过去后才继续右转。?
（轻舟智航自动驾驶车行驶画面）
这段视频拍摄于5天前（16日）的加州。受美国疫情影响，在拍摄前的第三个小时（当日下午4点），轻舟智航收到了来自政府的正式强制性命令——所有居民必须在家隔离，除非采购食物，就医或者其他紧急情况不得离开住所。这条禁令打乱了轻舟智航原定于21日直播自动驾驶车Drive-through的计划，于骞第一时间联系了Alex?Ren作为第三方见证者，在当天晚上7点多紧急录制了路测视频。由于时间紧张，该视频是“一镜到底”录制完成。?
与开放道路可以重复路测不同，本次演示的场景麦当劳是一个正常营业的区域，平时不能在这里进行路测。“通过大量仿真测试，可以做到第一次上路就安全可靠。”于骞解释道。?
在自动驾驶技术迭代过程中，仿真测试是重要一环。目前，业界最有名的仿真系统莫过于Waymo的Carcraft，如今其仿真路测里程已超过100亿英里。从加州车管局（DMV）公布的2018年和2019年两份自动驾驶接管报告中来看，Waymo?2019年因感知而导致的接管次数明显变多，“这并不意味着Waymo感知能力下降了，感知所占比例的上升，更多是规划决策造成接管所占比例下降的缘故。”于骞说道，“这离不开Waymo大规模的仿真测试应用。”
（DMV：2018年和2019年Waymo接管类型对比）
在创立轻舟智航之前，于骞曾是Waymo感知关键模块的机器学习算法研发负责人，但他认为，感知是比较确定性的问题，测试和评价方法都比较明确，自动驾驶最大的挑战是规划决策。轻舟智航便为解决该问题而生，于骞形象地描述道：“相比原本的‘造梯子’，我们更希望‘造火箭’。”
而‘造火箭’的有效途径便是合理利用仿真技术，帮助规划决策进行更好的测试——毕竟不能每修改一次算法就部署到车上进行测试。
此外，仿真测试还能支撑无人驾驶技术所有关键模块进行快速迭代。在产品正式上路之前，从地图到定位，从感知到预测，再到最终的规划决策，所有模块的开发需要同步进行且都都要进行测试，仿真的作用由此发挥。?
独特的仿真系统，被这家刚满一岁的年轻公司视为“杀手锏”。因而，公司刚刚成立之时，轻舟智航就将仿真测试平台作为关键核心能力，与其他模块一同建设起来，以保持高效开发。?
“仿真是达到规模化无人驾驶技术的唯一路径。”轻舟智航联合创始人汪堃在分享中说道。
打造一款实用的仿真软件?
一款优秀的仿真软件应该是什么样子的？
是要把真实道路场景完全“搬”到电脑上吗？汪堃对此表示否认。在他看来，这种基于游戏引擎开发的仿真软件，场景的确非常真实，但实用性却不高。
一般而言，游戏引擎的图像渲染可以做到特别真实，但过程中会消耗大量额外计算资源，不利于大规模应用，且渲染效果与真实物体状况存在一定差别，对感知能力的提升有限。此外，由于这属于一种Re-build软件（基于第三方软件开发），与自动驾驶软件的开发相互独立，因而难以保证各个模块确定性，这可能导致整个仿真软件存在不确定性，最终影响可用性。
不同于此，轻舟智航自主研发的仿真软件摒弃了复杂的渲染工作，界面简单，仅保留感知结果，包括3D?Box和雷达点的叠加。与此同时，该软件还能做到与车载系统基本一致，能在仿真中复现路上出现过的问题，以此进行修复，保证再次上路时不出现同样问题。
在其展示的麦当劳Drive-through场景仿真界面中，轻舟智航用绿色框代表车辆，**框代表行人，白色框代表当时实际行驶轨迹。虽看起来并不“华丽”，却能真实反映当时情况，以求简单高效。?
“目前自动驾驶技术已经解决了90%的问题，但由于包含边界化难题，剩下的10%可能要花费同样多甚至更多精力来解决。”于骞表示，“（解决问题）关键在于建立自动化生产工厂。”因而，轻舟智航在设计仿真系统时，考虑到大量工具链和仿真测试环境的建立，希望能在自动驾驶车实际上路前，提前暴露潜在问题。?
据汪堃介绍，轻舟智航仿真系统的系统架构可分为5层，分别为自研Car?OS、核心仿真器及评估器、仿真周边工具链和基础架构、大规模场景库构建、分布式系统仿真平台。?
其中，最底层的Car?OS能够借助底层的通讯系统来保证模块之间的高效通讯，向上一层的核心仿真器及评估器，能够从安全性、真值、法规、舒适度、状况等多个维度评估自动驾驶车，保证仿真系统的确定性，再上一层的仿真周边工具链和基础架构，则能高效利用全部数据，保证整个数据闭环的有效性。?
在轻舟智航看来，有效数据、智能仿真系统以及决策规划框架是推动技术向前转动的“齿轮”。换句话说，仿真系统是二者之间的纽带——在收集大量数据后，轻舟智航能够借助仿真及相关工具链，形成数据测试闭环，支持算法的测试和迭代，不断修改决策规划框架，以求保证自动驾驶车的安全性和可用性。这种方式能够较大化利用有效数据，降低测试成本，提升开发效率。?
目前，业界致力于实现L4级自动驾驶的公司几乎都拥有自己的仿真系统，但他们的业务重点多集中在算法研发层面。对于仿真平台的精心打造，使轻舟智航看起来多少有些与众不同。想用最少的人、最少的工具、做最难的事，就这家年轻的自动驾驶公司公司而言，目标远大，但未来仍充满挑战。
除了美国硅谷，轻舟智航还在中国北京、深圳、苏州等多个城市设有办公室，本次是其首次在国内公开亮相。公司表示，将在2020年完善大量的工具链以及仿真测试环境，以建好“自动化规模生产的工厂”，更多的落地场景则将择日进行公布。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
纵观自动驾驶领域，头部效应已经显现。
近日，亚马逊公司旗下自动驾驶初创公司Zoox推出了首款用于Robotaxi运营的自动驾驶汽车Pod，这是一款集完全无人驾驶、电动化为一体，专门为自动驾驶场景设计的车辆。
“从头开始”打造一款产品
根据Zoox的介绍，Pod配备2个电池组，一次充电可续航16个小时，最高时速可达75英里。值得注意的是，这款车并非基于传统汽车基础改造而来，没有油门、刹车板、方向盘，具有双向驱动能力和四轮转向功能，可以任意方向移动，也不存在倒车这一说。
在直播发布会上，Zoox首席执行官Aicha?Evans亲自演示了Zoox?Robotaxi的使用流程：使用Zoox的应用程序App，在旧金山费尔蒙特酒店外召唤来Pod，并在附近兜风。为了将这项技术商业化，Zoox计划将在旧金山和拉斯维加斯等城市率先推出基于App的Robotaxi服务。
对于这家成立于2014年且一直致力于研发自动驾驶乘用车的公司而言，正式推出量产自动驾驶汽车标志着其迈出了重要一步。Aicha?Evans在直播发布会上表示——自动驾驶汽车的发布是令人振奋的里程碑，我们正在建立一个可持续，安全的解决方案，使骑手能够从A点到达B点改变出行体验。在接受采访时，Zoox首席技术官Jesse?Levinson强调，与其他公司在过去几年展示的许多概念车不同，这款车通过了FMVSS的所有碰撞测试。
不过，Zoox并不是首家推出全自动驾驶乘用车的公司。今年1月，通用Cruise?展示了一款纯电动自动驾驶汽车Origin，这款车已经没有传统汽车所具备的许多控制装置，例如踏板、方向盘和后视镜。
Zoox的自动驾驶汽车与Origin类似，但是尺寸更小，计划运载一到两名乘客（尽管最大载客量为四名乘客）。传感器与车辆融为一体，Pod每个角落都有一个“传感器吊舱”，里面装有旋转的激光传感器，激光雷达和辅助导航的摄像头。Zoox顶部安装了一对前置摄像头，其他不太显眼的传感器则安装在车身两侧，每个角落可以提供270度视野，能够让汽车一次性看到360度以上的视野。
此外，该车还具有一些安全功能，一旦发生碰撞，每个乘客周围会形成一个茧状的安全气囊。该公司还提供远程手动操作车辆并与乘客实时通信。对于那些担心隐私的人，Zoox表示乘客将可以选择模糊车载摄像机拍摄的图像。
Zoox有Zoox的抱负，Amazon有Amazon的野心
Zoox也是几家致力于将全自动驾驶汽车推向公路的公司之一，但实现这一目标所花的时间比预期要长。截至目前，在公共道路上运行的自动驾驶测试车都由传统汽车改装而来，几乎没有用于商业用途的自动驾驶汽车。去年10月，Waymo在凤凰城郊区推出了一项完全自动驾驶出租车服务，而Cruise也在旧金山测试自动驾驶出租车，最近还移除了安全驾驶员。
虽然距离部署该款自动驾驶汽车还需数年，但是Zoox却已经在加州弗里蒙特的一家工厂投产了几辆外形奇特的薄荷绿自动驾驶汽车。据公司高管所言，该工厂的年产能可达1万至1.5万辆汽车，供应商可事先将驱动单元、车身、电池组等主要部件组装好，然后由Zoox?完成后续的组装工作。
该公司还用堆乐高积木来比喻这一生产过程，不过高管拒绝透露其电池供应商的名字。“我们有一个庞大的全球一级供应链来制造汽车零部件，把它想简单点，这就像一个巨大的乐高——一个重达数吨的乐高。”
今年6月，Zoox被亚马逊以12亿美元收入囊中，不过前者仍然保持独立运作。说到这里，必须要补充下有关Zoox的背景知识：其曾与Waymo、Cruise、Argo?AI、Aurora并称为硅谷自动驾驶“五大家族”。不过，与美国一众自动驾驶公司相比，Zoox本身也是自动驾驶最激进的初创公司。
首先，Zoox为首个获加州批准的可载客无人驾驶服务商。监管机构数据显示，彼时虽然已有62家公司获得了加州测试自动驾驶车辆的许可，但是Zoox?却是首个被允许运载普通乘客的公司。
其次，Zoox的发展目标与产品与其他企业不太一样。不仅自己研发自动驾驶系统，Zoox还要打造自动驾驶汽车和叫车平台，可以看出，无论哪一个项目都是烧钱巨坑。虽然在被亚马逊收购之前，他们已经累计融资约10亿美元，可是也不够烧。再加上今年疫情带来的巨大影响，Zoox的困境越发明显，4月开始走上裁员之路，5月就有外媒爆出其在寻找潜在买家，最终被世界首富贝佐斯一举拿下。
彼时，亚马逊收购Zoox，业内观察人士猜测，亚马逊最终会计划部署一支无人驾驶配送车队，毕竟人力物流送货是运营中最大的成本之一。根据亚马逊的2020年Q1财报，其收入755亿美元，净收入25亿美元和每股收益为5.01美元。而在2019年?Q1，亚马逊收入597亿美元，净收益36亿美元和每股收益为7.09美元。结合其他公开资料可见，亚马逊收入增加了，利润却减少了，这主要是因为其运输成本居高不下。
彭博社情报分析师?Jitendra?Waral和April?Kim在一份研究报告中称，收购Zoox或将助力亚马逊控制不断上升的运输成本，预计到2025年亚马逊运输成本将超过600亿美元。很明显，从很大程度上来看收购Zoox，亚马逊希望能够在现有业务基础上产生协同效应。
Evans在接受采访时则表示，目前没有这样做的计划，但他承认“在某个时候，我们可能会进军自动送货领域。”无论之后在哪个细分领域发力，亚马逊的隐藏实力不容小觑。据路透社报道，在2016年12月至2019年5月期间，亚马逊在无人机、自动驾驶汽车等物流相关的领域中拥有的专利超过210项，这一数字明显高于苹果和谷歌。
一言以蔽之，Zoox有Zoox的抱负，亚马逊有亚马逊的野心。截止目前，尽管无人驾驶车辆尚未驶进现实，但是来自科技和汽车行业甚至像亚马逊这样的电商巨头均在抓紧布局，竞争日趋激烈。
而对于Zoox而言，尽管其已经拥有一定的硬件和软件条件，但是自动驾驶技术到底是否适合投入实用，恐怕不仅仅是一个技术问题，也是一个关乎法律、社会、伦理等多方面的话题。所以，包括Zoox在内的玩家在自动驾驶上到底能有怎样的成就，最终的答案或许一两年内难以落定。
文/孙莉莉
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