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先前在日本CEATEC就已经看到Denso在会场借由机器手臂举办学生机器手臂玩剑玉挑战赛，而Denso也藉NEC台湾举办SolutionFair期间展示这款高精密机器手臂，并且结合台湾当地文化"手摇饮料"进行展示。
透过程式的撰写，机器手臂可根据POS系统的订单拿取架上的原料，并且依照饮料的类型进行手摇杯、封杯以及上架的动作，虽然机器手臂用于手摇杯看似成本偏高，但若以台湾的饮料生态似乎也很适合用于搭配超商咖啡机；毕竟台湾超商的咖啡机需要由店员进行作业，但在上班族的休息时间购买咖啡时店员往往因为操作咖啡机影响结帐流程，若能透过机器手臂自动化操作，应该能够省下不少的人力时间成本。
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日本安川电机公司日前开发成功了能够从事此前由人类完成的作业的产业机器人“motoman－da20”和“motoman－ia20”。这两款机器人将于2005年12月1日上市。 据介绍，da20是一款配备2个6轴驱动臂型机器人的“双臂”机器人。ia20是一款通过7轴驱动再现人类肘部动作的臂型机器人。两款机器人将用来代替人类完成组装及搬运作业。价格方面，da20为980万日元，ia20为580万日元（均为含税价，并附带控制器及编程操纵台）。
da20在仿造人类上半身的构造物上配备了2个6轴驱动臂型机器人。上半身构造物本身也具有绕垂直轴旋转的关节。尺寸与“成年男性大体相同”。因此，可以直接设置在此前人类进行作业的场所。由于实现了接近人类两臂的动作及构造，因此这种机器人可以稳定地搬运工件。而且还可从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另外，与协调控制2个臂型机器人相比，这种机器人设置面积更小。单臂负重能力为20公斤，双臂可最大搬运40公斤的工件。
ia20为臂型机器人，实现了7轴驱动，因此更加接近人类动作。一般来说，人们普遍认为人类手臂具有7～8轴的关节。此前的6轴机器人，如果以人而论，再现了手臂具有的3个关节，以及手腕具有的3个关节。而ia20则进一步增加了肘部具有的1个关节。这样一来，就可实现通过肘部折叠或伸出手臂的动作。6轴机器人由于动作上的制约，胸部就成了“死区”，而7轴机器人还可将胸部作为动作区域来使用。另外还可实施绕开靠近机身的障碍物的动作。
da20及ia20在关节部位均配备了新开发的伺服马达。该马达采用减速器及制动器为一体的设计。(来源:中国工业设备网)
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